Avances para el desarrollo de un prototipo de prótesis mioeléctrica de mano y control avanzado de su operación usando Inteligencia Artificial

Descripción

Construir, utilizando impresión 3D, un prototipo de prótesis activa de mano derecha con 5 grados de libertad; e instalar los sensores, controladores y actuadores necesa-rios para la operación y medición de variables cinemáticas de cada grado de libertad, Diseñar 3 modelos, basados en aprendizaje por refuerzo (Policy Gradient, SARSA, y Deep Q-learning), para generar las señales de operación de los actuadores de la pró-tesis para ejecutar los movimientos de agarrar y soltar, Entrenar, evaluar y ajustar el funcionamiento del prototipo de prótesis mioeléctrica sobre al menos 5 usuarios usando la tasa de éxitos al ejecutar los movimientos de agarrar y soltar.